| 基于机器人的软材料测量加工一体化技术 |
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| 引用本文： | 施进发,孙建华,胡中艳,刘芳,蒋志强,宗思生.基于机器人的软材料测量加工一体化技术[J].航空维修与工程,1999(4). |
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| 作者姓名： | 施进发 孙建华 胡中艳 刘芳 蒋志强 宗思生 |
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| 作者单位： | 郑州航空工业管理学院 |
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| 基金项目： | 航空科学基金!98I55003，河南省自然科学基金!974041100 |
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| 摘 要： | 探讨了基于机器人的软材料测量加工一体化的基本思想，并着重地分析了软材料测量技术、测量数据的计算机处理技术和切削加工技术。近年来，国内外相继研究开发了一系列具体的先进制造技术，如快速成形、虚拟制造、敏捷制造等。本文旨在针对一些首先需要制造软材料模型然后再生产制造模具的曲面零件（简称零件），探讨利用机器人对这类零件教材料模型进行测量与加工的一体化技术。软材料测量加工一体化技术的基本思想零件软材料模型测量加工一体化技术的基本思想是：（1）由人工初步制作精度不高的零件软材料模型；（2）在机器人的手腕部位安…
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The Integrated Technology of Measuring and Machining Soft Material Based on Robotics |
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