| 卷簧式浅层月壤取样器设计及动力学分析 |
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| 引用本文： | 卢伟,宋爱国,凌云. 卷簧式浅层月壤取样器设计及动力学分析[J]. 航天器工程, 2011, 20(4): 86-92 |
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| 作者姓名： | 卢伟 宋爱国 凌云 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 教育部国防基础研究资助项目(GF708006) 教育部重大创新工程培育资金项目 |
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| 摘 要： | 面向浅层月壤取样,文章设计了新颖的卷簧式可伸缩小型月壤取样器,它包括柔性取样臂和振动式取样头。对取样器进行了动力学有限元分析,研究了取样臂为不同长度时取样头的振动模态及频率响应,得出取样臂一阶横振频率与取样臂长度呈负幂函数关系;对取样器测控系统进行了振动试验,通过扫频方式测量取样臂为不同长度时的自振频率,给出了取样臂长...
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| 关 键 词： | 月球探测 柔性机器人 取样器 月壤取样 振动 试验 |
Design and Dynamic Analysis on Coiling-type of Lunar Sampler |
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| LU Wei,SONG Aiguo,LING Yun. Design and Dynamic Analysis on Coiling-type of Lunar Sampler[J]. Spacecraft Engineering, 2011, 20(4): 86-92 |
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| Authors: | LU Wei SONG Aiguo LING Yun |
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| Affiliation: | (School of Instrument Science and Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China) |
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| Abstract: | For lunar subsurface sampling,this paper presents a novel coiling-type retractable lunar regolith sampler,including the flexible sampling arm and the sampling head.Firstly,the dynamic finite element analysis is performed to investigate the relationship be |
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| Keywords: | lunar exploration flexible robot sampler lunar regolith sampling vibration experiment |
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