| 空间探测自组装群体模块化机器人 |
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| 引用本文： | 魏洪兴,李海源. 空间探测自组装群体模块化机器人[J]. 航天器工程, 2011, 20(4): 72-78 |
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| 作者姓名： | 魏洪兴 李海源 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家863计划项目资助，北京市科技新星项目资助 |
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| 摘 要： | 针对地外星球表面地形多变,探测机器人处于复杂的非结构化环境中,提出了一种结合自重构和群体机器人特点的自组装群体模块化机器人（Sambot）。每一个模块都能自主移动,同时通过对接机构可与多个其他模块连接在一起,形成具有更强运动能力的集合体机器人。介绍了Sambot的总体设计（包括机械结构和控制系统）,分析了Sambot通...
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| 关 键 词： | 空间探测 群体机器人 模块化 自组装 仿真试验 |
A Swarm Self-assembly Modular Robot for Space Exploration |
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| WEI Hongxing,LI Haiyuan. A Swarm Self-assembly Modular Robot for Space Exploration[J]. Spacecraft Engineering, 2011, 20(4): 72-78 |
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| Authors: | WEI Hongxing LI Haiyuan |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering and Automation,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China) |
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| Abstract: | Spatial robots is one of the researches for space exploration in future.For adapting to rugged terrain,this paper presents a novel self-assembly modular robot（Sambot） that has characteristics on self-reconfigurability and swarm.Each Sambot can move autono |
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| Keywords: | space exploration swarm robot module self-assembly simulation experiment |
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