| 改进的量测噪声自适应滤波在空间非合作目标视觉导航中的应用 |
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| 引用本文： | 王晓亮,邵晓巍,龚德仁,段登平.改进的量测噪声自适应滤波在空间非合作目标视觉导航中的应用[J].航天控制,2011,29(2):37-41. |
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| 作者姓名： | 王晓亮 邵晓巍 龚德仁 段登平 |
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| 作者单位： | 上海交通大学空天科学技术研究院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 针对空间非合作目标对接过程中特征点识别的非高斯测量噪声与幅值不确定,对传统滤波方法的量测更新部分进行改进.通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行在线二次估计,使得量测噪声估计值更贴近实际,增进滤波效果.设计了针对空间非合作目标对接段的滤波器,能够提供对接段相对位置、速度、姿态角及角速率估计信息.仿真结果表明所提出的...
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| 关 键 词： | 非合作目标 视觉导航 卡尔曼滤波 |
Application of an Improved Measurement Noise Adaptive Filter in Vision Navigation for Non-Cooperative Target in Space |
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| WANG Xiaoliang,SHAO Xiaowei,GONG Deren,DUAN Dengping.Application of an Improved Measurement Noise Adaptive Filter in Vision Navigation for Non-Cooperative Target in Space[J].Aerospace Control,2011,29(2):37-41. |
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| Authors: | WANG Xiaoliang SHAO Xiaowei GONG Deren DUAN Dengping |
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