| 多无人机协同航迹规划技术研究 |
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| 引用本文： | 程晓明,曹东,李春涛. 多无人机协同航迹规划技术研究[J]. 航空计算技术, 2014, 0(4): 71-75 |
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| 作者姓名： | 程晓明 曹东 李春涛 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 |
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| 基金项目： | 航空科学基金项目（20125852057）与飞行器控制一体化技术重点实验室资助;江苏省普通高校研究生科研创新计划项目资助（CXLX12_0159） |
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| 摘 要： | 多无人机协同航迹规划是多无人机协同控制的重要组成部分。多无人机协同航迹规划能得到满足安全性、协同性和任务要求的较优航迹,这对提高无人机系统性能有重要的意义。介绍了多无人机协同航迹规划的问题描述和求解结构,总结了在协同规划问题中的约束条件和航迹协调方法,着重阐述了几种在多无人机编队中常用的控制方法。在此基础上,对未来可能的研究方向进行了展望。
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| 关 键 词： | 无人机 协同航迹规划 航迹协调 编队控制 |
Cooperative Path Planning for Multiple UAVs |
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| CHENG Xiao-ming,CAO Dong,LI Chun-tao. Cooperative Path Planning for Multiple UAVs[J]. Aeronautical Computer Technique, 2014, 0(4): 71-75 |
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| Authors: | CHENG Xiao-ming CAO Dong LI Chun-tao |
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| Affiliation: | ( College of Automation, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cooperative path planning path coordination formation control |
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