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| 基于遗传算法的新型四轴混联机床优化设计 | |
| 引用本文： | 陈静.基于遗传算法的新型四轴混联机床优化设计[J].航空制造技术,2013(7):78-82. |
| 作者姓名： | 陈静 |
| 作者单位： | 中航工业航空动力控制系统研究所 |
| 摘 要： | 基于模块化设计技术,提出了一种完全由直线电机驱动的新型四轴混联数控机床,并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象,建立了主轴机构运动学方程,并给出了机构的雅克比矩阵。同时,基于遗传算法,以机构的灵巧度为目标对机床主轴进行了优化。经仿真验证表明:机床并联主轴在整个工作空间内操作性能得到了较优的改善。 |
| 关 键 词： | 并联主轴机构 雅克比矩阵 遗传算法 优化设计 |
Optimization Design of a Novel 4-Axis CNC Machine Tool Based on Genetic Algorithm |
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