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登月舱上升段最优轨迹设计
引用本文:马克茂,陈海朋.登月舱上升段最优轨迹设计[J].中国空间科学技术,2013,33(2).
作者姓名:马克茂  陈海朋
作者单位:哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨,150080
摘    要:为了实现登月舱上升段轨迹的优化,建立了上升段登月舱动力学模型,用单位归一化技术建立了最优控制模型,并以燃料消耗为最优指标,利用Pontryagin极小值原理,将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP).采用了一种基于初值预估方法和向前扫描法求解TPBVP,从而设计出登月舱上升段最优轨迹,并进行了数值仿真.仿真结果表明所设计的算法收敛速度快、可靠性高.

关 键 词:离月段轨道  轨迹设计  最优控制  两点边值问题  登月舱

Optimal Trajectory Design for the Lunar Module in Ascent Stage
Ma Kemao , Chen Haipeng.Optimal Trajectory Design for the Lunar Module in Ascent Stage[J].Chinese Space Science and Technology,2013,33(2).
Authors:Ma Kemao  Chen Haipeng
Abstract:
Keywords:Lunar departure trajectory  Trajectory design  Optimal control  Two-point boundary value problem  Lunar module
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