| 五冗余捷联惯组最优配置设计 |
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| 引用本文： | 武唯强,陈康,闫杰.五冗余捷联惯组最优配置设计[J].固体火箭技术,2015(1):18-22,29. |
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| 作者姓名： | 武唯强 陈康 闫杰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 航天学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 中国航天科技集团公司航天支撑基金(2013-HT-XGD-15)。 |
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| 摘 要： | 导航制导系统的高可靠性直接决定了固体运载火箭飞行任务完成的质量,而惯组冗余技术是目前提高系统可靠性的主要方式之一。文章以固体运载火箭导航系统中一种三正交两斜置的五冗余捷联惯组配置方式为对象,以导航性能指标最优为目标函数,构造了最优配置下的非线性矛盾方程组,采用最小二乘法求解得到最佳逼近解,得到五冗余捷联惯组的最优配置,并通过仿真进行了验证。结果表明,三正交两斜置的五冗余捷联惯组最优配置共有24组解,其全部解的导航性能指标均为1.424 3;当某个正交轴出现故障时,能够从斜置轴信息中重构出正交轴信息,以保证导航信息的准确性和精度,且导航误差在5倍陀螺器件自身误差当量之内。
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| 关 键 词： | 冗余系统 捷联惯组 优化 配置 |
Optimal configuration design of redundant strapdown inertial system with five axes |
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| WU Wei-qiang,CHEN Kang,YAN Jie.Optimal configuration design of redundant strapdown inertial system with five axes[J].Journal of Solid Rocket Technology,2015(1):18-22,29. |
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| Authors: | WU Wei-qiang CHEN Kang YAN Jie |
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| Institution: | WU Wei-qiang;CHEN Kang;YAN Jie;College of Astronautics,Northwestern Polytechnical University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | redundancy system strapdown inertial measurement unit optimization configuration |
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