| 高超声速飞行器高阶滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 张园园,胡杨,刘志敏,李仁府.高超声速飞行器高阶滑模控制器设计[J].飞行力学,2012(5):414-417. |
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| 作者姓名： | 张园园 胡杨 刘志敏 李仁府 |
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| 作者单位： | 华中科技大学航空航天研究中心;沈阳飞机设计研究所总体设计部;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 |
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| 摘 要： | 针对高度非线性、强耦合、参数不确定性的高超声速飞行器纵向运动数学模型,设计了一种基于Quasi-continuous高阶滑模理论的控制器,并与传统滑模控制器进行了分析和比较。仿真结果表明,Quasi-continu-ous高阶滑模控制在高度阶跃响应时间上比传统滑模控制减少了30%,速度阶跃响应时间比传统滑模控制减少了约56%。说明所设计的控制器能较好地满足在极端环境中飞行的高超声速飞行器对控制指令响应时间的要求。因此,该项研究对高超声速飞行器控制系统的设计有十分重要的参考价值。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 Quasi-continuous高阶滑模控制 精确线性化 |
Design of high-order sliding mode controller for hypersonic vehicle |
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| ZHANG Yuan-yuan,HU Yang,LIU Zhi-min,LI Ren-fu.Design of high-order sliding mode controller for hypersonic vehicle[J].Flight Dynamics,2012(5):414-417. |
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| Authors: | ZHANG Yuan-yuan HU Yang LIU Zhi-min LI Ren-fu |
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| Institution: | 1,3(1.Research Center of Aeronautics and Astronautics,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China; 2.General Desingn Department,Shenyang Aircraft Design and Research Institute,Shenyang 110035,China; 3.State Key Lab of Digital Manufacturing Equipment and Technology,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China) |
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