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广义系统H∞控制的GARI方法
引用本文:张国山,赵志华,张庆灵.广义系统H∞控制的GARI方法[J].沈阳航空工业学院学报,2002,19(1):64-67.
作者姓名:张国山  赵志华  张庆灵
作者单位:1. 沈阳航空工业学院,基础科学部,辽宁,沈阳,110034
2. 东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110006
基金项目:教育部骨干教师基金,沈阳市科委基金资助课题
摘    要:本文在1]的基础上给出了广义系统在一般情况下H∞动态控制器存在的充要条件并在一定条件下将充分条件归结为两个代数Riccati不等式满足广义约束(CARI)的解,给出广义系统在该条件下的H∞次优控制器,并给出了数值实例说明本文的结果。

关 键 词:GARI方法  广义系统  H∞控制  代数Riccati不等式  广义约束
文章编号:1007-1385(2002)01-0064-04
修稿时间:2001年11月24
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