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| 基于扰动观测器的伺服控制律设计方法研究 | |
| 引用本文： | 黄子露,付志敏,高小雨,张丛丛.基于扰动观测器的伺服控制律设计方法研究[J].洪都科技,2021(2):45-47. |
| 作者姓名： | 黄子露 付志敏 高小雨 张丛丛 |
| 作者单位： | 航空工业洪都,江西南昌,330024 |
| 摘 要： | 本文介绍了扰动观测器原理,采用线性分式变换的方法将实际模型与标称模型的误差分离出来,通过小增益定理分析了闭环系统稳定性的影响因素,将其应用于直流伺服系统的控制器设计上,并在此约束下设计了控制器,对其进行了数学仿真,仿真结果表明该闭环系统与标称模型相似度很高,对外界负载扰动的抑制效果也很好,验证了该方法在电动伺服系统设计... |
| 关 键 词： | 扰动观测器 线性分式变换 小增益定理 |
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