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| 单神经元自适应PID控制在远程控制系统中的应用 | |
| 引用本文： | 樊建伟,吴平东,黄杰,陈之龙,马树元.单神经元自适应PID控制在远程控制系统中的应用[J].航空制造技术,2007(4):80-83. |
| 作者姓名： | 樊建伟 吴平东 黄杰 陈之龙 马树元 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院 |
| 摘 要： | 在基于因特网的远程控制系统中,模型误差对系统特性影响很大.本文提出了单神经元PID自适应控制算法,在摆脱网络时延预测和时钟同步的基础上,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质. |
| 关 键 词： | 远程控制系统 PID 控制 单神经元 自适应 |
Application of Single Neuron Self-Adaptive PID Control in Telecontrol System |
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| Abstract: | |
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