| 应用卡尔曼滤波的线性系统可观测度实时估计方法 |
| |
| 引用本文： | 芦佳振,张春熹,颜廷洋. 应用卡尔曼滤波的线性系统可观测度实时估计方法[J]. 宇航学报, 2009, 30(3). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.03.026 |
| |
| 作者姓名： | 芦佳振 张春熹 颜廷洋 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,1000831 |
| |
| 摘 要： | 针对采用卡尔曼滤波算法进行线性系统状态估计的应用场合,提出了可观测度实时估计方法.该方法通过提取离散卡尔曼滤波迭代计算过程中的矩阵进行分析,因而在无需增加额外计算量的情况下,可获得系统可观测度性能的实时估计.该方法可以指导滤波器的设计过程或者在线估计系统的滤波器性能,具有工程应用价值.给出了应用该方法的原理推导过程,通过SINS系统地面单/双位置对准的实例比较分析证明该方法的有效性.
|
| 关 键 词： | 线性系统 可观测度 卡尔曼滤波 组合导航 两位置对准 |
A Real Time Estimation Method of Degree of Observability for Linear System Using Kalman Filter |
| |
| LU Jia-zhen,ZHANG Chun-xi,YAN Ting-yang. A Real Time Estimation Method of Degree of Observability for Linear System Using Kalman Filter[J]. Journal of Astronautics, 2009, 30(3). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.03.026 |
| |
| Authors: | LU Jia-zhen ZHANG Chun-xi YAN Ting-yang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
