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| 微机械捷联惯测装置误差补偿概述 | |
| 作者姓名： | 洪勇 李浩敏 李圣文 |
| 摘 要： | 本文简要介绍了微机械惯性测量系统的误差补偿。从惯性器件、MIMU、算法误差以及借助外界信息进行补偿几个方面讨论了在各个环节中存在的误差以及补偿方法。 |
| 关 键 词： | 微机械惯性测量装置（MIMU） 误差补偿 圆锥误差 |
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