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杂志ISSN号
哈尔滨工业大学推出8轮月球车样机
作者姓名:
靳力(摘编)
瞭望(摘编)
摘 要:
2008年6月中旬,哈尔滨工业大学副校长邓宗全教授率领的团队推出国内唯一的8轮差动扭杆弹簧式月球车样机。车体部分包括2副能够重复展开和定位的太阳翼以及相机桅杆,还有定向天线、全向天线、前后避障相机、电源系统和主控系统,能自如地爬越模拟环境中的石头、斜坡等障碍物,轻松地跨过深坑。8个车轮独立驱动,4个角轮是转向轮,可灵活转向。这辆车的移动系统构型已获国家发明专利。
关 键 词:
哈尔滨工业大学
月球车
样机
国家发明专利
定向天线
全向天线
主控系统
电源系统
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