哈尔滨工业大学推出8轮月球车样机 |
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引用本文: | 靳力.哈尔滨工业大学推出8轮月球车样机[J].航天器工程,2008,17(4):55-55. |
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作者姓名: | 靳力 |
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摘 要: | 2008年6月中旬,哈尔滨工业大学副校长邓宗全教授率领的团队推出国内唯一的8轮差动扭杆弹簧式月球车样机。车体部分包括2副能够重复展开和定位的太阳翼以及相机桅杆,还有定向天线、全向天线、前后避障相机、电源系统和主控系统,能自如地爬越模拟环境中的石头、斜坡等障碍物,轻松地跨过深坑。8个车轮独立驱动,4个角轮是转向轮,可灵活转向。这辆车的移动系统构型已获国家发明专利。
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关 键 词: | 哈尔滨工业大学 月球车 样机 国家发明专利 定向天线 全向天线 主控系统 电源系统 |
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