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| 失效卫星捕获的实时规划控制方法 | |
| 作者姓名： | 李志远 |
| 作者单位： | 桂林航天工业学院 计算机科学与工程学院,广西 桂林 541004 |
| 摘 要： | 针对高轨失效卫星维修、离轨等航天任务,借鉴自然界生物的运动控制策略,利用计算仿真完成各种工况下的失效卫星接近轨迹规划,然后设计深度神经网络学习轨迹得到的最优轨迹,提高了对各种卫星失效飞行情况下的接近轨迹实时规划和跟踪控制.在失效卫星姿态运动发生突变时,通过分段重规划,仍能保证快速重规划出期望轨迹,保证对失效卫星的成功捕... |
| 关 键 词： | 空间操作 实时规划控制 冗余 协同控制 机器学习 |
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