某无人机纵向控制律的最优控制器设计及仿真 |
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引用本文: | 王琦,钟斌,李亮,徐百仪. 某无人机纵向控制律的最优控制器设计及仿真[J]. 飞行力学, 2013, 31(1) |
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作者姓名: | 王琦 钟斌 李亮 徐百仪 |
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作者单位: | 1. 南昌航空大学飞行器工程学院,江西南昌,330063 2. 南昌航空大学信息工程学院,江西南昌,330063 |
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基金项目: | 航空科学基金资助,江西省自然科学基金资助 |
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摘 要: | 控制律的设计直接影响无人机的飞行品质.针对无人机的要求,把飞行控制系统的纵向运动分为俯仰角速率、俯仰角和高度控制三个回路,采用最优控制器方法进行PID控制器设计,避免了经典控制理论中根轨迹法需要试凑的缺点.通过编写OCD程序并在Matlab中进行仿真,结果表明,所设计的无人机飞行控制器响应速度快、超调量小,效果有明显改善,飞行品质达到1级要求,并可大大节省设计时间,为进一步研究多输入多输出控制器提供了依据.
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关 键 词: | 最优控制器 控制律 无人机 纵向 |
Optimal controller design and simulation of longitudinal control laws of an unmanned aerial vehicle |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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