| 多气囊平流层浮空器动力学建模及控制 |
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| 引用本文： | 郭宗易,郭建国,周军. 多气囊平流层浮空器动力学建模及控制[J]. 飞行力学, 2013, 31(3) |
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| 作者姓名： | 郭宗易 郭建国 周军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对多气囊平流层浮空器的建模和控制问题,建立其浮空器动力学模型并设计了一种积分变结构控制律.首先,全面分析平流层浮空器所受力和力矩,利用牛顿力学方法建立非线性动力学模型,并分析多气囊运动所带来的和普通浮空器建模之间的区别；然后,基于积分变结构控制方法设计俯仰通道姿态控制律,并应用Lyapunov函数方法证明其稳定性；最后考虑舵偏限幅和限速率以及参数拉偏,进行数字仿真,分析比较了加入积分项前后的控制效果.仿真结果表明,设计的控制律具有较强的鲁棒性,浮空器也具有良好的动态特性.
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| 关 键 词： | 浮空器动力学 气囊 积分变结构 Lyapunov函数 |
Dynamic modeling and control of stratospheric airship with ballonets |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | airship dynamic ballonets integral variable structure Lyapunov function |
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