基于动态逆的超低空空投抗侧风控制器设计 |
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引用本文: | 杨雨,陆宇平,戴正升. 基于动态逆的超低空空投抗侧风控制器设计[J]. 飞行力学, 2013, 31(1) |
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作者姓名: | 杨雨 陆宇平 戴正升 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016 |
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基金项目: | 高等学校博士学科点专项科研基金资助,南航基本科研业务费专项科研基金资助 |
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摘 要: | 为了使运输机在有侧风情况下仍能顺利完成空投,需要设计抗侧风控制器来抑制侧风对空投过程的影响.根据运输机的横侧向非线性数学模型,分别设计了基于侧航法的PID控制器和基于最优调节器的动态逆控制器.仿真结果表明,两者均能有效抑制侧风的影响,但与PID控制器相比,基于最优调节器的动态逆方法的控制器能减小滚转角幅值,具有更理想的控制效果.
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关 键 词: | 超低空空投 飞行控制 动态逆 侧航法 |
Counteracting crosswind controller design for low altitude heavy cargo airdrop based on dynamic inversion theory |
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Abstract: | |
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