| 基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准研究 |
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| 引用本文： | 于飞飞,王振桓,曾庆双,陈希军. 基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准研究[J]. 导航定位与授时, 2020, 7(3): 38-45 |
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| 作者姓名： | 于飞飞 王振桓 曾庆双 陈希军 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 150001,哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 150001,哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 150001,哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61703123） |
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| 摘 要： | 针对基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准实时性弱的问题,基于姿态补偿对准方法,采用一次性姿态补偿和接续姿态更新两种补偿方法设计了一种新的算法,并进行了仿真试验。通过仿真试验验证,全循环法和半循环法均能在同等参数和时间条件下提高对准精度,对比常规捷联罗经对准方法,缩短了对准时间。针对粗对准误差过大导致精对准时间延长的问题,提出了正逆向二级变参数配置方法,减少了对准时间。
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| 关 键 词： | 初始对准；罗经效应；逆向导航；动基座 |
Research on Strapdown Compass Moving Base Alignment Based on Forward and Reverse Navigation Solution |
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| YU Fei-fei,WANG Zhen-huan,ZENG Qing-shuang and CHEN Xi-jun. Research on Strapdown Compass Moving Base Alignment Based on Forward and Reverse Navigation Solution[J]. Navigation Positioning & Timing, 2020, 7(3): 38-45 |
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| Authors: | YU Fei-fei WANG Zhen-huan ZENG Qing-shuang CHEN Xi-jun |
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| Affiliation: | School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Haerbin 150001, China,School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Haerbin 150001, China,School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Haerbin 150001, China and School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Haerbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Initial alignment Compass effect Reverse navigation Moving base |
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