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基于Riccati方程的离散容错控制系统设计
作者姓名:
孙金生
李军
王执铨
胡寿松
作者单位:
南京理工大学自动控制系,南京航空航天大学自动控制系
摘 要:
基于离散系统的Riccati方程,提出一种对传感器失效具有完整性的离散控制系统的设计方法,给出了完整性设计方法的设计步骤,并用设计实例验证了该方法的有效性.该方法还可推广用于执行器失效的情况.
关 键 词:
离散系统
容错技术
完整性
传感器故障
容错控制
状态反馈
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