| 基于自适应小波网络的反舰导弹非线性控制算法研究 |
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| 引用本文： | 陈洁,潘长鹏,顾文锦.基于自适应小波网络的反舰导弹非线性控制算法研究[J].宇航学报,2008,29(3):952-956. |
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| 作者姓名： | 陈洁 潘长鹏 顾文锦 |
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| 作者单位： | 1.海军航空工程学院控制工程系，烟台 264001； 2.海军航空工程学院指挥系，烟台 264001 |
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| 摘 要： | 提出了一种综合运用动态逆、小波神经网络和滑模控制的非线性控制方法。首先运用动态逆理论对非线性系统进行近似线性化，利用具有在线学习能力的小波网络来抵消系统的误差，根据李雅普洛夫稳定理论导出了网络权值的自适应调整规则，用滑模控制和鲁棒控制分量保证了系统的鲁棒性。将该非线性控制算法用于某型STT导弹的控制系统设计，并采用输出重定义技术解决原系统的非最小相位问题。仿真结果表明，这种方法能有效消除扰动的影响，提高导弹过载控制系统响应的精度。
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| 关 键 词： | 动态逆 小波网络 自适应调节 滑模控制 输出重定义 |
| 收稿时间： | 2006-02-13 |
A Nonlinear Control Algorithm Based on Adaptive Wavelet Neural Network for Anti-ship Missile |
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| CHEN Jie,PAN Chang-peng,GU Wen-jin.A Nonlinear Control Algorithm Based on Adaptive Wavelet Neural Network for Anti-ship Missile[J].Journal of Astronautics,2008,29(3):952-956. |
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| Authors: | CHEN Jie PAN Chang-peng GU Wen-jin |
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