| 混合式步进电动机的复合控制 |
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| 引用本文： | 范正翘.混合式步进电动机的复合控制[J].北京航空航天大学学报,1997,23(6):769-772. |
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| 作者姓名： | 范正翘 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系 |
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| 摘 要： | 研究混合式步进电动机相电流的复合控制。阐述了复合控制原理；阐明了前馈补偿装置的设计原则及其函数；给出试验验证，表明采用复合控制后可以减少转矩中所含的谐波分量，削弱振动和噪音，提高系统的精度。
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| 关 键 词： | 步进电动机 复合控制 前馈控制 杂散转矩 |
COMPLEX CONTROL FOR HYBRID STEPPING MOTOR |
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| Fan Zhengqiao.COMPLEX CONTROL FOR HYBRID STEPPING MOTOR[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,1997,23(6):769-772. |
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| Authors: | Fan Zhengqiao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stepping motors compounding control feedforward control stray torque |
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