| 基于改进型两步卡尔曼滤波的相对导航方法 |
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| 引用本文： | 刘勇,徐世杰,徐鹏,马骏.基于改进型两步卡尔曼滤波的相对导航方法[J].中国空间科学技术,2011,31(3). |
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| 作者姓名： | 刘勇 徐世杰 徐鹏 马骏 |
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| 作者单位： | 1. 中国空间技术研究院,北京,100094
2. 北京航空航天大学,北京,100191 |
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| 摘 要： | 采用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程描述的近圆轨道相对导航状态方程具有线性的形式,而以航天器相对距离和相对方位作为测量信息的观测方程是非线性的,针对近圆轨道航天器相对导航的这一特点,给出了采用两步卡尔曼滤波(Two Step Kalman Filtering,TSF)的相对导航算法,并且利用Unscented变换方法,解决了两步卡尔曼滤波的状态初值确定问题,给出了TSF的完整算法.数值仿真比较了TSF和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filtering,EKF)、无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering,UKF)等算法的性能,验证了采用TSF方法实现相对导航的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 相对导航 观测方程 两步卡尔曼滤波 航天器 |
Spacecraft Relative Navigation Based on Improved Two Step Kalman Filtering |
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| Liu Yong,Xu Shijie,Xu Peng,Ma Jun.Spacecraft Relative Navigation Based on Improved Two Step Kalman Filtering[J].Chinese Space Science and Technology,2011,31(3). |
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| Authors: | Liu Yong Xu Shijie Xu Peng Ma Jun |
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