强跟踪滤波在高超声速滑翔目标跟踪中的应用 |
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引用本文: | 陆浩然,黄景帅,郑伟.强跟踪滤波在高超声速滑翔目标跟踪中的应用[J].飞行力学,2022(3):65-72. |
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作者姓名: | 陆浩然 黄景帅 郑伟 |
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作者单位: | 1. 国防科技大学;2. 北京宇航系统工程研究所 |
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摘 要: | 高超声速滑翔目标(HGT)机动模式复杂多样、轨迹形态灵活多变,增加了跟踪模型建模的不确定性,导致目标跟踪的精度低。为了提高跟踪精度,提出了一种基于强跟踪滤波的高超声速滑翔目标跟踪方法。首先,在地基雷达坐标系下建立目标运动模型和量测模型,利用维纳随机过程来表征运动模型中未知项的变化特性。其次,采用强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对目标运动状态进行估计,提高模型不确定性存在时滤波器的状态跟踪能力。最后,利用目标常用的基于标准轨迹的制导方法生成了一条可行飞行轨迹。仿真结果表明,该方法的跟踪精度高,强跟踪滤波能够有效降低模型不确定性存在时的状态估计误差。
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关 键 词: | 高超声速滑翔目标 目标跟踪 模型不确定性 维纳过程 强跟踪滤波 渐消因子 无迹卡尔曼滤波 |
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