六旋翼无人机单个旋翼失效后性能变化研究 |
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引用本文: | 陈睿嘉,郑雨欣.六旋翼无人机单个旋翼失效后性能变化研究[J].飞行力学,2022(3):44-49+94. |
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作者姓名: | 陈睿嘉 郑雨欣 |
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作者单位: | 中国民航大学空中交通管理学院 |
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摘 要: | 针对六旋翼城市物流无人机RA3在一个旋翼失效后继续巡航的性能参数变化问题进行了研究。综合考虑了无人机的飞行特点,建立了飞行任务剖面各阶段模型,包括悬停、爬升、降落和巡航阶段,通过搭建测试平台和进行试验获得动力参数。模型算例表明:当无人机的一个旋翼失效后继续飞行,剩余工作旋翼的转速和功率均会增大;虽然各个旋翼的功率和能耗有所增加,但是同样的电池电量提供的续航里程与无故障正常巡航时基本相同。
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关 键 词: | 物流无人机 飞行任务剖面 动力参数 性能 |
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