惯性测量组合安装误差理论及调试方法

本文简要叙述了惯性测量组合安装误差在其工具误差补偿中的重要意义。结合本体坐标系介绍了安装误差的定义，分析了安装误差的由来和计算公式，并在此基础上介绍了两种实用的安装误差调试方法。