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惯性测量组合安装误差理论及调试方法
引用本文:
马冬年.惯性测量组合安装误差理论及调试方法[J].自动驾驶仪与红外技术,2005(1):21-26.
作者姓名:
马冬年
摘 要:
本文简要叙述了惯性测量组合安装误差在其工具误差补偿中的重要意义。结合本体坐标系介绍了安装误差的定义,分析了安装误差的由来和计算公式,并在此基础上介绍了两种实用的安装误差调试方法。
关 键 词:
调试方法
误差理论
组合安装
安装误差
惯性测量组合
误差补偿
计算公式
坐标系
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