| 北斗导航系统接收机 自主完好性监测算法及性能分析 |
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| 引用本文： | 林雪原,范胜林,宋杰,王海鹏. 北斗导航系统接收机 自主完好性监测算法及性能分析[J]. 海军航空工程学院学报, 2016, 31(6): 619-624 |
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| 作者姓名： | 林雪原 范胜林 宋杰 王海鹏 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院信息融合研究所,山东烟台264001,南京航空航天大学导航研究中心,南京210016,海军航空工程学院信息融合研究所,山东烟台264001,海军航空工程学院信息融合研究所,山东烟台264001 |
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| 摘 要： | 北斗导航定位系统是我国自主研制的全球导航定位系统,其接收机的自主完好性是决定可靠性的关键因 素之一。文章推导了RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)算法的观测模型,并在此基础上推导了基于 最小二乘法的RAIM算法、故障检测和故障识别算法。仿真表明,该算法可以检测出故障并识别故障卫星。
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| 关 键 词： | 北斗导航定位系统；RAIM；最小二乘法；故障检测；故障识别 |
Beidou Navigation System RAIM Algorithm and Performance Analysis |
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| LIN Xueyuan,FAN Shenglin,SONG Jie and WANG Haipeng. Beidou Navigation System RAIM Algorithm and Performance Analysis[J]. Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute, 2016, 31(6): 619-624 |
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| Authors: | LIN Xueyuan FAN Shenglin SONG Jie WANG Haipeng |
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| Affiliation: | Institute of Information Fusion, NAAU, Yantai Shandong 264001, China,Navigation Research Center, Nanjing Aeronautical and Astronautical University, Nanjing 210016, China,Institute of Information Fusion, NAAU, Yantai Shandong 264001, China and Institute of Information Fusion, NAAU, Yantai Shandong 264001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Beidou navigation position system RAIM least square algorithm fault detection algorithm fault identification |
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