| 非线性系统分数阶滑模控制分析与设计 |
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| 引用本文： | 于昊天,时宝. 非线性系统分数阶滑模控制分析与设计[J]. 海军航空工程学院学报, 2016, 31(4): 407-414, 422 |
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| 作者姓名： | 于昊天 时宝 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院基础部,山东烟台 264001,海军航空工程学院基础部,山东烟台 264001 |
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| 摘 要： | 文章对非线性整数阶或分数阶系统,提出了统一的分数阶滑模控制方法。首先,对整数阶控制系统,设计分数阶滑模面,提出分数阶趋近律,通过对倒立摆系统的仿真,验证了该方法的有效性；然后,引入最优控制指标,研究了滑模控制阶次 α对控制效果的影响,对于该整数阶系统,控制指标最优时 α ..；最后,将本文方法推广到分数阶系统的控制,通过对分数阶 Chen系统的仿真,验证了该方法的有效性,并发现对于该系统控制指标最优时,控制阶次与系统阶次不同元。
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| 关 键 词： | 非线性控制系统；分数阶系统；分数阶滑模控制；倒立摆；分数阶 Chen系统 |
Analysis and Design of Fractional Sliding Mode Control for Nonlinear Systems |
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| YU Haotian and SHI Bao. Analysis and Design of Fractional Sliding Mode Control for Nonlinear Systems[J]. Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute, 2016, 31(4): 407-414, 422 |
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| Authors: | YU Haotian and SHI Bao |
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| Affiliation: | Department of Basic Sciences, NAAU, Yantai Shandong 264001, China and Department of Basic Sciences, NAAU, Yantai Shandong 264001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear control systems fractional order systems fractional sliding mode control inverted pendulum frac.tional Chen system |
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