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| 惯导托架自动校准系统的算法研究 | |
| 引用本文： | 任会丽.惯导托架自动校准系统的算法研究[J].航空维修与工程,2017(2). |
| 作者姓名： | 任会丽 |
| 作者单位： | 凌云科技集团有限责任公司 |
| 摘 要： | 惯导托架校准是飞机装配过程中非常重要的一部分工作,但是传统的校准方法存在精度低、耗时、费力等问题。为解决这些问题,设计了一种高精度、高效率的惯导托架自动校准算法。该方法通过建立静力学数学模型,结合传统惯导校准和位置误差最高点不动调平法的思想,对平台循环进行倾斜信息测试、判断和最高点不动调平。该方法的校准精度较高,极大缩短了校准时间,提高了校准效率。 |
| 关 键 词： | 惯导托架 最高点不动调平法 位置误差法 刚性平台 |
Study of Algorithm for INS on Automatic Calibration System |
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