尚逸帆，康志宇，张庆展，杨东春

美国和苏联现有的舱外载人机动装置（MannedManeuveringUnit，MMU）推进系统设计均采用两套独立系统互为备份的方式，主系统故障后可以启动备用系统，但备用系统故障则无应对方案，因此制约航天员的安全性和舱外活动能力。文章在常规主备份推进模式基础上提出了应急推进模式，备份推进器发生故障后，根据失效发动机组相对位置关系采用不同应急策略，剩余有效推进器通过联合控制的方式保证航天员六自由度控制。经过可行性分析和仿真计算，证明了应急模式下MMU推进能力有一定降低，但能够为航天员返回提供动力，应急推进模式具有可行性。