| VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析 |
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| 引用本文： | 柯福阳,王庆,潘树国,赵毅,彭慧. VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析[J]. 宇航学报, 2009, 30(3): 1287-1292. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.03.075 |
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| 作者姓名： | 柯福阳 王庆 潘树国 赵毅 彭慧 |
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| 作者单位： | 1.东南大学仪器科学与工程学院，南京 210096；2.东南大学交通学院，南京 21 0096 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划重点项目 |
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| 摘 要： | 针对VRS的特点，对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究，提 出了一种经过改进的模糊度在线解算方法：首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度；再利用 无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解；最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、
L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法， 证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测 值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后，通过实地试验测试验证了 自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性，其VRS／RTK定位结果的外符合精度为：网 内X方向为2cm，Y方向为4cm，Z方向为6cm，符合精度要求。证明 了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。
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| 关 键 词： | VRS 伪距宽巷组合 模糊度 低阶曲面模型 Ntrip协议 |
| 收稿时间： | 2008-03-29 |
Key Algorithm and Technique of VRS Network RTK and Precision Analysis |
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| KE Fu-yang,WANG Qing,PAN Shu-guo,ZHAO Yi,PENG Hui. Key Algorithm and Technique of VRS Network RTK and Precision Analysis[J]. Journal of Astronautics, 2009, 30(3): 1287-1292. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.03.075 |
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| Authors: | KE Fu-yang WANG Qing PAN Shu-guo ZHAO Yi PENG Hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | VRS |
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