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Kalman滤波中连续系统离散化的计算机实现
引用本文:
张力军,钱山,蔡洪,张士峰.Kalman滤波中连续系统离散化的计算机实现[J].飞行器测控学报,2010(2):66-69.
作者姓名:
张力军
钱山
蔡洪
张士峰
作者单位:
国防科学技术大学
摘 要:
提出一种时间连续系统的离散化算法。运用矩阵论的二次型原理,推导了连续系统离散化的一般公式,得到了系统状态方程在时间域中的离散化通用模型,通过设计参数N保证算法具有一定的鲁棒性。该算法有利于针对时间连续系统的卡尔曼滤波过程在计算机上的一体化实现,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。
关 键 词:
Kalman滤波
时间连续系统
离散化
矩阵论
二次型
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