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| 基于智能分层递阶控制的无人直升机控制系统方案研究 | |
| 引用本文： | 戴宁.基于智能分层递阶控制的无人直升机控制系统方案研究[J].航空科学技术,2010(2). |
| 作者姓名： | 戴宁 |
| 作者单位： | 中航工业西安飞行自动控制研究所 |
| 基金项目： | 航空科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 在对控制API和多模型控制,以及分层递阶控制系统结构进行分析研究的基础上,提出了适用于先进无人直升机自主飞行控制系统的一种智能分层递阶控制结构,并对其中的一些关键技术进行了分析。 |
| 关 键 词： | 无人直升机 分层递阶控制 飞行控制系统 |
Research of Hierachical Intelligent Control-Based Unmanned Helicopter Control System |
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