| 考虑执行机构误差的编队卫星姿态分布式时延滑模自适应协同控制 |
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| 引用本文： | 吕跃勇,胡庆雷,马广富,周稼康.考虑执行机构误差的编队卫星姿态分布式时延滑模自适应协同控制[J].航空学报,2011,32(9):1686-1695. |
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| 作者姓名： | 吕跃勇 胡庆雷 马广富 周稼康 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61004072); 高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031); 黑龙江省留学回国人员科学基金(LC08C01); 哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2010RFLXG001); 中央高校基本科研业务专项基金(HIT.KLOF.2010016)~~ |
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| 摘 要： | 针对编队卫星姿态协同控制问题,在考虑到执行机构误差的前提下,提出一种将时延控制与滑模自适应控制相结合的鲁棒控制方法.该方法通过引入自适应更新律实现对执行机构小角度安装误差的在线估计,同时通过滑模控制完成对外界干扰和执行机构随机幅值误差等随机扰动的抑制.由于引入了时延环节,只需对上一时刻控制力矩进行单位时延,达到大大简化...
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| 关 键 词： | 卫星编队 姿态协同 安装误差 滑模控制 时延控制 自适应 |
| 收稿时间： | 2010-12-16; |
Decentralized Time-delay Adaptive Sliding Mode Control for Attitude Coordination of Satellite Formation Under Actuator Misalignment |
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| LU Yueyong,HU Qinglei,MA Guangfu,ZHOU Jiakang.Decentralized Time-delay Adaptive Sliding Mode Control for Attitude Coordination of Satellite Formation Under Actuator Misalignment[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2011,32(9):1686-1695. |
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| Authors: | LU Yueyong HU Qinglei MA Guangfu ZHOU Jiakang |
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| Institution: | LU Yueyong,HU Qinglei*,MA Guangfu,ZHOU JiakangDepartment of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China |
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| Abstract: | This paper develops an adaptive sliding mode attitude control system combined with time-delay control for the attitude coordination of satellite formation,especially when there exists the misalignment and magnitude error of active actuators.An adaptive update algorithm is presented to estimate the misalignment of actuators online,while the external disturbances together with random magnitude errors of an actuator are attenuated by the sliding mode controller.In addition,due to the introduction of the time-d... |
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| Keywords: | satellite formation attitude coordination misalignment sliding mode control time-delay control adaptivity |
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