| 应用SGCMG的卫星姿态快速机动控制 |
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| 引用本文： | 刘刚,李传江,马广富,黄静.应用SGCMG的卫星姿态快速机动控制[J].航空学报,2011,32(10):1905-1913. |
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| 作者姓名： | 刘刚 李传江 马广富 黄静 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61004072); 高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031)~~ |
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| 摘 要： | 针对存在外界干扰的情况下使用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的卫星姿态大角度快速机动控制问题,设计了以Legendre伪光谱算法和滑模控制方法相结合的控制策略.采用能量与时间相结合的最优性能指标,应用Legendre伪光谱算法将最优控制问题转化成非线性规划问题,求解出能量和时间综合最优姿态机动轨迹.以该规划...
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| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 姿态控制 伪光谱算法 路径规划 滑模 |
| 收稿时间： | 2011-01-12; |
Time Efficient Controller Design for Satellite Attitude Maneuvers Using SGCMG |
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| LIU Gang,LI Chuanjiang,MA Guangfu,HUANG Jing.Time Efficient Controller Design for Satellite Attitude Maneuvers Using SGCMG[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2011,32(10):1905-1913. |
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| Authors: | LIU Gang LI Chuanjiang MA Guangfu HUANG Jing |
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| Institution: | LIU Gang,LI Chuanjiang,MA Guangfu,HUANG Jing Department of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China |
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| Abstract: | This paper studies and addresses the issue of time efficient large angle maneuver for a rigid spacecraft using single gimbal control momentum gyroscope(SGCMG) in the presence of external disturbances.A real time closed loop control based on the Legendre-pseudospectral method and sliding mode method is utilized to fulfill the mission.An integral function consisting of the square of the SGCMG gimbal velocity magnitude and time is chosen as the cost function.With the help of Legendre-pseudospectral method,the ... |
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| Keywords: | control momentum gyroscope attitude control pseudospectral method path planning sliding mode |
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