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| 带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器设计 | |
| 引用本文： | 曹立佳,张胜修,刘毅男,刘英,张盈.带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器设计[J].航空学报,2011,32(12):2259-2267. |
| 作者姓名： | 曹立佳 张胜修 刘毅男 刘英 张盈 |
| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程大学,陕西西安,710025 2. 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240 3. 中国人民解放军96669部队,北京,102208 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60874093)~~ |
| 摘 要： | 针对有翼导弹含有未知气动参数时的飞行控制问题,设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器.分析了块控反步控制器设计的假设条件,并放宽了对指令信号和输入矩阵的部分限制.将导弹动态模型中的未知气动参数转换为待估计参数矩阵,采用自适应参数近似律对未知参数矩阵进行估计,相比使用神经网络逼近未知函数更为简单,易于实现.将滤... |
| 关 键 词： | 有翼导弹 飞行控制 块控反步法 自适应参数近似 滤波器 |
| 收稿时间： | 2011-04-19; |
Flight Controller Design Using Adaptive Parameter Approximation Block Backstepping |
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| CAO Lijia,ZHANG Shengxiu,LIU Yi'nan,LIU Ying,ZHANG Ying.Flight Controller Design Using Adaptive Parameter Approximation Block Backstepping[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2011,32(12):2259-2267. | |
| Authors: | CAO Lijia ZHANG Shengxiu LIU Yi'nan LIU Ying ZHANG Ying |
| Institution: | CAO Lijia1,ZHANG Shengxiu1,LIU Yi'nan1,LIU Ying2,ZHANG Ying3 1.Department of Automatic Control Engineering,The Second Artillery Engineering University,Xi'an 710025,China 2.School of Electronic Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China 3.No.96669 Unit,People's Liberation Army,Beijing 102208,China |
| Abstract: | A flight controller using adaptive parameter approximation block backstepping is designed for a winged missile with unknown aerodynamic parameters.The assumptions for the controller design are analyzed.Moreover,some less stringent assumptions about commands and input matrixes are given.The unknown parameter matrixes,which are formed from the unknown aerodynamic parameters in the missile dynamic model,are estimated by an adaptive parameter approximation method.This method is less complex and easier to implem... |
| Keywords: | winged missile flight control block backstepping adaptive parameter approximation filter |
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