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| 可重构零空间控制分配算法及流程规划 | |
| 作者姓名： | 李导 杨伟 杨朝旭 孙绍山 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学航空学院,陕西西安,710072 2. 西北工业大学航空学院,陕西西安710072; 中航工业成都飞机设计研究所,四川成都610049 3. 中航工业成都飞机设计研究所,四川成都,610049 |
| 基金项目： | 中航工业成都飞机设计研究所创新基金项目资助 |
| 摘 要： | 针对飞机正常情况和舵面故障情况下的控制分配算法展开研究。根据控制效能矩阵的特点设计了性能指标,并给出了对应的最优逆控制。对带约束的一般控制分配问题,采用零空间横截方法进行了再分配。设计了针对舵面卡死故障的重构控制律。结合某飞机仿真平台,进行了卡死故障的重构仿真,结果表明,控制分配算法能够在故障状态下完成对指令的精确跟踪。 |
| 关 键 词： | 控制分配 舵面重构算法 最优逆矩阵 零空间横截 |
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