| 基于动态人工势场法的多机改航路径规划研究 |
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| 引用本文： | 张兆宁,赵召娜.基于动态人工势场法的多机改航路径规划研究[J].航空计算技术,2015(1). |
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| 作者姓名： | 张兆宁 赵召娜 |
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| 作者单位： | 中国民航大学空中交通管理学院,天津,300300 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(71171190)；国家空管委基金项目资助(GKG201410001)；中央高校基本科研业务费项目资助 |
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| 摘 要： | 在危险天气条件下，需要研究航班改航路径规划的问题。对传统人工势场法中的斥力势函数进行修正，将目标点与障碍物的距离以及航空器与受限区的运动速度考虑在内，建立了动态人工势场法的多机改航路径规划模型。模型解决了障碍物附近目标不可达问题，并且适应动态运行环境。算例验证了模型的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 危险天气 动态人工势场法 多机改航 路径规划 |
Research of Mul ti-aircraft Rerouting Pa th Planning Based on Dynamic Artificial Potential Field Algorithm |
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| ZHANG Zhao-ning,ZHAO Zhao-na.Research of Mul ti-aircraft Rerouting Pa th Planning Based on Dynamic Artificial Potential Field Algorithm[J].Aeronautical Computer Technique,2015(1). |
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| Authors: | ZHANG Zhao-ning ZHAO Zhao-na |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dangerous weather dynamic artificial potential field method multi-aircraft rerouting path planning |
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