| 基于三级滤波的民用飞机组合导航融合算法研究 |
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| 引用本文： | 马航帅,王丹,孙晓敏,秦永元.基于三级滤波的民用飞机组合导航融合算法研究[J].民用飞机设计与研究,2013(Z2). |
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| 作者姓名： | 马航帅 王丹 孙晓敏 秦永元 |
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| 作者单位： | 1. 航空电子系统综合技术重点实验室,上海,200233
2. 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 高精度导航系统是民用飞机必备的机载航电设备。针对民用飞机导航传感器冗余配置特点，设计了一种基于三级滤波的组合导航融合算法。首先根据民用飞机传感器配置特点设计三级滤波架构，然后通过第一级卡尔曼滤波器的局部估计、第二级联邦滤波器的全局估计和第三级全局滤波器的最优全局估计，最终实现导航参数的最优全局估计。最后，通过计算机仿真证明该方法具有很好的位置、速度和姿态估计精度，能够满足民用飞机导航系统的高精度测量要求。
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| 关 键 词： | 民用飞机 惯性导航系统 GPS 卡尔曼滤波 |
A Three Step Filter Based Integrated Navigation Method for Civil Aircraft |
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| Ma Hangshuai
,
Wang Dan
,
Sun Xiaomin
,
Qin Yongyuan.A Three Step Filter Based Integrated Navigation Method for Civil Aircraft[J].Civil Aircraft Design and Research,2013(Z2). |
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| Authors: | Ma Hangshuai Wang Dan Sun Xiaomin Qin Yongyuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Civil Airplane Inertial Navigati System GPS Kalman Filter |
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