| 基于故障观测器的无人机直接自修复控制 |
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| 引用本文： | 侯睿.基于故障观测器的无人机直接自修复控制[J].民用飞机设计与研究,2013(Z2). |
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| 作者姓名： | 侯睿 |
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| 作者单位： | 上海飞机设计研究院,上海,201210 |
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| 摘 要： | 提出一种基于故障观测器的无人机直接自修复控制。首先，根据系统本身存在的故障，设计了一个非线性故障观测器对其进行观测。其次，设计了一个快速终端滑模面和直接自修复控制器，将指数函数和符号函数引入到新型滑模面里。同时引入了自适应技术，对不确定的故障估计其上界。最后，通过对无人机进行了相应的仿真数值验证得出所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 无人机 直接自修复控制器 快速终端滑模 非线性故障观测器 |
Direct Self-repairing Control for UAV Based on Fault Observer |
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| Hou Rui.Direct Self-repairing Control for UAV Based on Fault Observer[J].Civil Aircraft Design and Research,2013(Z2). |
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| Authors: | Hou Rui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV Direct Self-repairing Control Fast Terminal Sliding Mode Nonlinear Fault Observer |
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