| 准滑模控制在大气层外拦截器姿态控制中的应用 |
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| 引用本文： | 章虹虹,姜杰.准滑模控制在大气层外拦截器姿态控制中的应用[J].航天控制,2007,25(5):39-42. |
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| 作者姓名： | 章虹虹 姜杰 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 滑模变结构控制本身的抖振问题影响了其在实际中的广泛应用,而准滑模变结构控制不仅能够削弱系统抖振,而且对干扰具有较强的鲁棒性。本文以大气层外拦截器(EKV)为研究对象,采用准滑模控制律,并经过简单的推导给出了邻域Δ的一种选择方法。数学仿真表明,EKV的姿态控制采用准滑模控制,在各种干扰情况下姿态角偏差都能稳定,还削弱了抖振。因此,准滑模控制应用于EKV的姿态控制是可行的。
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| 关 键 词： | 拦截器 姿态控制 准滑模控制 |
| 文章编号： | 1006-3242(2007)05-0039-04 |
| 修稿时间： | 2006年6月26日 |
The Application of Pseud- sliding Mode Control in Attitude Control for EKV |
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| Zhang Honghong,Jiang Jie.The Application of Pseud- sliding Mode Control in Attitude Control for EKV[J].Aerospace Control,2007,25(5):39-42. |
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| Authors: | Zhang Honghong Jiang Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Extra-atmospheric kill vehicle(EKV) Attitude control Pseud-sliding mode control |
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