| 无人机集群路径规划算法研究综述 |
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| 引用本文： | 刘君兰,张文博,姬红兵,朱明哲.无人机集群路径规划算法研究综述[J].航天电子对抗,2022,38(1):9-12. |
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| 作者姓名： | 刘君兰 张文博 姬红兵 朱明哲 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学电子工程学院,陕西 西安 710071 |
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| 摘 要： | 无人机集群路径规划算法是无人机集群控制的重要研究方向之一.多无人机路径规划相较于单无人机路径规划,会考虑空间协同和时间协同约束、飞行安全等问题.首先对无人机集群路径规划算法进行分类,分为传统路径规划算法、智能优化算法和深度强化学习算法.其次对各类算法进行简要分析和总结,针对缺陷,给出相应的改进思路及例子.再着重对深度强...
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| 关 键 词： | 无人机集群 路径规划 智能优化 深度强化学习 |
A summary of UAV swarm path planning algorithm research |
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| Liu Junlan,Zhang Wenbo,Ji Hongbing,Zhu Mingzhe.A summary of UAV swarm path planning algorithm research[J].Aerospace Electronic Warfare,2022,38(1):9-12. |
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| Authors: | Liu Junlan Zhang Wenbo Ji Hongbing Zhu Mingzhe |
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