|
|||||
|
|
| 空间宏微机械臂振动抑制最优轨迹规划 | |
| 引用本文： | 尹旺,王翔.空间宏微机械臂振动抑制最优轨迹规划[J].航天器工程,2022,37(2):85-91. |
| 作者姓名： | 尹旺 王翔 |
| 作者单位： | 北京空间飞行器总体设计部,北京 100094 |
| 基金项目： | 中国空间技术研究院杰出青年人才基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 宏微机械臂 轨迹规划 振动抑制 自运动优化 |
Trajectory Planning for Vibration Suppression of Space Macro-micro Manipulator |
|
| YIN Wang,WANG Xiang.Trajectory Planning for Vibration Suppression of Space Macro-micro Manipulator[J].Spacecraft Engineering,2022,37(2):85-91. | |
| Authors: | YIN Wang WANG Xiang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |