| 一种基于散乱点云的铆钉孔孔位提取方法 |
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| 引用本文： | 田清廉,熊天辰,黄翔,李泷杲,郝龙.一种基于散乱点云的铆钉孔孔位提取方法[J].航空制造技术,2022,65(7):83-89. |
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| 作者姓名： | 田清廉 熊天辰 黄翔 李泷杲 郝龙 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,南京 210016,江西航天海虹测控技术有限责任公司,南昌 330024 |
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| 摘 要： | 针对目前铆钉孔特征提取方法的限制多、自动化程度低等问题，提出了一种基于散乱点云的铆钉孔自动识别与特征参数提取算法。通过每个点的k邻域点分布情况提取点云边界点，利用欧式距离聚类对其进行分割得到属于不同边界特征的点云块，随后依据椭圆拟合结果提取铆钉孔边界。借助k近邻搜索算法寻找铆钉孔边界邻域点云，进而构造铆钉孔的实际定位面，并将边界点投影至定位面以拟合端面圆。试验验证表明，本文提出的方法能够精确识别并提取铆钉孔，孔位提取精度可达0.029mm。
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| 关 键 词： | 铆钉孔 散乱点云 特征识别 特征提取 圆孔检测 |
An Extracting Method for Center of Rivet Holes Based on Scattered Point Cloud |
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| TIAN Qinglian,XIONG Tianchen,HUANG Xiang,LI Shuanggao,HAO Long.An Extracting Method for Center of Rivet Holes Based on Scattered Point Cloud[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2022,65(7):83-89. |
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| Authors: | TIAN Qinglian XIONG Tianchen HUANG Xiang LI Shuanggao HAO Long |
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