| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 |
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| 引用本文： | 李论,王正佳,赵吉宾,朱光,张洪瑶.整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究[J].航空制造技术,2022,65(9):60-68. |
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| 作者姓名： | 李论 王正佳 赵吉宾 朱光 张洪瑶 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169,中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169;中国科学院大学,北京100049 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 整体叶盘 研磨抛光 零点漂移 负载标定 柔顺控制 阻抗控制 |
Research on Contact Force Impedance Control Method of Blisk Grinding and Polishing Robot |
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| LI Lun,WANG Zhengjia,ZHAO Jibin,ZHU Guang,ZHANG Hongyao.Research on Contact Force Impedance Control Method of Blisk Grinding and Polishing Robot[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2022,65(9):60-68. |
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| Authors: | LI Lun WANG Zhengjia ZHAO Jibin ZHU Guang ZHANG Hongyao |
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