| 一种多用途的单轴倾角摇摆台的设计与实现 |
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| 引用本文： | 杜家坤,刘彬. 一种多用途的单轴倾角摇摆台的设计与实现[J]. 航空精密制造技术, 2022, 58(2): 19-22. DOI: 10.3969/j.issn.1003-5451.2022.02.006 |
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| 作者姓名： | 杜家坤 刘彬 |
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| 作者单位： | 航空工业北京航空精密机械研究所,北京 100076 |
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| 摘 要： | 单轴倾角摇摆台通过控制电磁离合器的方式实现倾角摇摆功能,根据倾角实现的原理进行了数学模型的建立及简化,并对机械结构进行设计.通过对倾角误差来源的分析及定量计算,可以确保倾角精度要求的同时,实现任意位置的倾角摇摆功能.电控系统基于DSP+FPGA硬件框架系统,既满足了控制上的复杂性,又能兼顾逻辑上的时序性,从而实现转台的...
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| 关 键 词： | 单轴摇摆转台 结构设计 电控设计 误差分析 倾角 DSP+FPGA |
Design and Implementation of Multi-purpose Single Axis Swing Table |
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| DU Jia-kun,LIU Bin. Design and Implementation of Multi-purpose Single Axis Swing Table[J]. Aviation Precision Manufacturing Technology, 2022, 58(2): 19-22. DOI: 10.3969/j.issn.1003-5451.2022.02.006 |
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| Authors: | DU Jia-kun LIU Bin |
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