| 基于多传感器融合的无人机可降落区域识别方法研究 |
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| 引用本文： | 刘飞,单佳瑶,熊彬宇,方正,杨正权.基于多传感器融合的无人机可降落区域识别方法研究[J].航空科学技术,2022,33(4):19-27. |
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| 作者姓名： | 刘飞 单佳瑶 熊彬宇 方正 杨正权 |
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| 作者单位： | 东北大学,辽宁 沈阳 110819,中国飞机强度研究所,陕西 西安 710065 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 自主泊降 深度学习 多传感器融合 三维激光雷达 语义分割 |
Research on the Identification Method of UAV Landing Area Based on Multi-sensor Fusion |
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| Liu Fei,Shan Jiayao,Xiong Binyu,Fang Zheng,Yang Zhengquan.Research on the Identification Method of UAV Landing Area Based on Multi-sensor Fusion[J].Aeronautical Science and Technology,2022,33(4):19-27. |
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| Authors: | Liu Fei Shan Jiayao Xiong Binyu Fang Zheng Yang Zhengquan |
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